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產(chǎn)品分類
Product Category東方馬達(dá)（Oriental Motor）推出的增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，是一款具備小型化、輕量化特征的精密角度檢測元件。該系列產(chǎn)品提供安裝尺寸Φ30 mm與Φ40 mm兩種規(guī)格，并備有標(biāo)準(zhǔn)型與防塵·防滴IP65型等多種選擇，適用于對安裝空間和運行環(huán)境有不同要求的自動化設(shè)備。
產(chǎn)品分辨率覆蓋100～4000 P/R共14種，輸出方式包括線性驅(qū)動輸出、電壓輸出及開路集電極輸出（電源電壓DC5～24 V），可滿足多樣化控制系統(tǒng)的接口需求。
該系列增量型編碼器采用磁式檢測原理，相較于光學(xué)式編碼器，具有以下技術(shù)特點：
對粉塵、結(jié)露等環(huán)境因素的敏感度較低，可在一定程度上維持穩(wěn)定的檢測性能。
抗振動能力較好，適用于存在機械振動的應(yīng)用場景。
產(chǎn)品的角度精度規(guī)格為±0.36°。該參數(shù)表示實際旋轉(zhuǎn)角度與編碼器輸出角度之間的誤差范圍。明確的精度指標(biāo)有助于在設(shè)計階段進(jìn)行誤差預(yù)算與系統(tǒng)驗證。
編碼器每旋轉(zhuǎn)1周輸出1次Z相（原點）脈沖信號。在機構(gòu)原點返回操作中，通過將外部原點傳感器信號與編碼器Z相信號相結(jié)合，可實現(xiàn)原點定位精度的提升。相較于單獨依賴傳感器重復(fù)精度的方式，該方案有助于減小因運行速度及環(huán)境溫度變化引起的原點偏差。
Φ30 mm規(guī)格圓軸型質(zhì)量約為33 g
Φ40 mm規(guī)格圓軸型質(zhì)量約為58 g
防塵·防滴IP65型（Φ40 mm）質(zhì)量約為110 g（含1m電纜線）
輕量小巧的體型使其可安裝于空間受限的設(shè)備內(nèi)部。
| 項目 | 規(guī)格詳情 |
|---|---|
| 安裝尺寸 | Φ30 mm / Φ40 mm |
| 分辨率 | 100、200、250、300、360、400、500、600、720、1000、1024、2000、2500、4000 P/R（共14種） |
| 輸出方式 | 線性驅(qū)動輸出、電壓輸出、開路集電極輸出 |
| 電源電壓 | DC5～24 V（開路集電極輸出） |
| 角度精度 | ±0.36° |
| 使用環(huán)境溫度 | 開路集電極輸出：最高70℃ 線性驅(qū)動輸出·電壓輸出：最高85℃ （防塵·防滴IP65型兩種輸出均最高70℃） |
| 類型 | 安裝尺寸 | 軸規(guī)格 | 質(zhì)量參考 | 防護(hù)等級 |
|---|---|---|---|---|
| 圓軸型 | Φ30 mm | 單銑面軸 | 33 g | — |
| 圓軸型 | Φ40 mm | 單銑面軸 | 58 g | — |
| 中空軸型 | Φ30 mm | 固定用螺絲部1點 | 38 g | — |
| 中空軸型 | Φ40 mm | 固定用螺絲部2點 | 71 g | — |
| 防塵·防滴型 | Φ40 mm | — | 110 g（含1m電纜） | IP65 |
該系列增量型編碼器可與東方馬達(dá) CVD系列驅(qū)動器（S型（SPI通信控制）、全閉環(huán)控制型、多軸型）組合使用。在此配置下，驅(qū)動器可直接讀取編碼器反饋信號，進(jìn)行位置偏差的監(jiān)測與檢出。
系統(tǒng)集成優(yōu)勢：
上位控制器（PLC等）無需配置高速計數(shù)器模塊，由驅(qū)動器直接處理編碼器信號。
有助于簡化控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，減少配線工作量并節(jié)省安裝空間。
對于存在粉塵或水滴飛散的應(yīng)用環(huán)境，IP65型產(chǎn)品可直接安裝使用，無需額外制作外罩進(jìn)行防護(hù)。其采用一體式電纜線構(gòu)造，有助于簡化安裝步驟。
根據(jù)輸出方式不同，產(chǎn)品可在最高70℃～85℃的環(huán)境溫度下連續(xù)工作，適用于有一定溫升要求的設(shè)備內(nèi)部或工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。
Z相信號的輸出位置與軸的機械方位存在對應(yīng)關(guān)系。在安裝時，以編碼器連接器部分朝下的姿態(tài)為參考，Z相輸出位置位于軸銑面部分（圓軸型）或固定用螺絲部分（中空軸型）的特定方位。該對應(yīng)關(guān)系便于用戶在機械組裝時進(jìn)行原點信號的物理定位。
步進(jìn)電動機閉環(huán)控制系統(tǒng)：搭配步進(jìn)電機與驅(qū)動器，構(gòu)成位置反饋回路。
傳送帶速度與位置監(jiān)測：安裝于驅(qū)動軸端，用于速度反饋或位置計數(shù)。
機器人關(guān)節(jié)角度反饋：小型輕量的特點適用于多關(guān)節(jié)機器人的有限安裝空間。
自動化專機設(shè)備：作為通用旋轉(zhuǎn)檢測元件，用于各類需要角度或位置信息的工業(yè)設(shè)備。
東方馬達(dá)增量型旋轉(zhuǎn)編碼器系列以磁式檢測技術(shù)為基礎(chǔ)，提供了多種安裝尺寸、分辨率等級和輸出方式的選擇。其小型輕量的結(jié)構(gòu)設(shè)計、明確的±0.36°角度精度以及IP65防護(hù)等級選項，使其能夠適應(yīng)從一般電子制造到有一定環(huán)境要求的工業(yè)自動化場景。與CVD系列驅(qū)動器的協(xié)同工作能力，進(jìn)一步降低了系統(tǒng)集成的復(fù)雜性，為設(shè)備制造商提供了具備成本效益的旋轉(zhuǎn)檢測解決方案。
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